Kinco populær PLS-kontroller K5-serien K531-04RD

Høyhastighetsteller

• Kinco-K5 CPU har to høyhastighetstellere med 12 forskjellige driftsmoduser, støtter enfasefrekvens opptil 60 kHz og tofasefrekvens (A/B-fase) opptil 20 kNz. I forskjellige moduser har hver teller sine egne innganger for klokke, retningskontroll, start og tilbakestilling, og har en 32-bit strømverdi og forhåndsinnstilt verdi.

Høyhastighets pulsutgang

• Kinco-K5 CPU har to innebygde pulsgeneratorer med frekvens opptil 200 kHz, som støtter PTO (Pulse Train Output) eller PWM (Pulse-Width Modulation). KincoBuilder-programvaren gir absolutt posisjon, relativ posisjon, homing, jog- og hurtigstoppinstruksjoner og så videre. Kinco-K5, kombinert med stepper- eller servosystem, kan realisere posisjonskontroll på en enkel måte.

CAN-busskommunikasjonsfunksjon

• CPU-modulen kan tilby CANopen-master og fri protokollfunksjon ved å koble til CAN-bussmodulen K541. CANOpen-masterfunksjonen er i samsvar med standard DS301. Den støtter baudrate på opptil 1 Mbps, 72 CANopen-slavestasjoner, opptil 256 TPDO-er og 256 RPDO-er. Koble K5 til CD/FD/JD/ED-seriens servo via CANopen-bussen for å oppnå flerakset bevegelseskontroll med enkel kabling og høy pålitelighet.

Seriell kommunikasjonsport

• CPU-modulen har 1 RS232-port og maksimalt 2 RS485 serielle kommunikasjonsporter, og tilbyr Modbus RTU master/slave-protokoll og fri protokoll. Via RS485-porter kan Kinco-K5 fungere som Modbus RTU-slave for å koble til HMI, konfigurasjonsprogramvare eller andre hovedstasjonsenheter, samt fungere som Modbus RTU-master for å koble til PLS, inverter, instrument og aktuator. Hver RS485-port støtter maksimalt 32 enheter som kan kobles sammen til et nettverk.

Kantavbruddsfunksjon

• Kinco-K5 tilbyr kantavbrudd, kommunikasjonseffektavbrudd, tidsavbrudd, høyhastighets telleravbrudd og så videre. Avbruddsrutinen kjører i sanntid, ikke påvirket av PLS-syklus. DI-punktene I0.0-I0.3 på CPU-kroppen støtter kantavbruddsfunksjonen. Kinco-K5 kan raskt fange opp stigende/fallende flanke av DI-signalet. Tidsbasen for de to måtene tidsavbrudd brukes på er 0,1 ms, Kinco-K5 kan dekke applikasjoner med presis timing.

Myk PID-funksjon

• Kinco-K5 tilbyr myk PID-kontrollfunksjon via funksjonsblokk (standard). Brukeren kan kalle maksimalt 4 PID-funksjonsblokker i programmet. PID-funksjonsblokken kan ta AI-signalverdi som PV-verdi for PID, og ​​i mellomtiden sende PID-utgangsverdien direkte til AO-modulen for utdata.

Ulike modultyper

• Kinco-K5-serien PLS-er består av CPU-moduler og utvidelsesmoduler. Kinco-K5 tilbyr omtrent 20 typer modeller for å dekke ulike applikasjoner. CPU-moduler integreres med et visst antall I/O-punkter på kroppen. Hvis I/O-punktene ikke er nok for applikasjonen, kan brukeren koble til opptil 10 utvidelsesmoduler med opptil 200 punkter for å dekke de fleste automatiseringsapplikasjoner.

Integrert DC24V sensorforsyning

• CPU-moduler gir DC24V strømforsyning (terminalnavn: VO+, VO-), med maksimal strøm på 300mA eller 500mA. Den kan forsyne DC24V for det tilkoblede tekstdisplaypanelet, HMI, samt DI-punkter.

■Modellparametertabell