Hvordan stille servosystemer: Force Control, Del 4: Spørsmål og svar - Yaskawa

2021-04-23 Kontrollteknisk anleggsteknikk

Inside Machines: Flere svar angående Servosysteminnstilling Følg 15. april -webcasten om Force Control når det gjelder Tuning Servo Systems.

 

Av: Joseph Profeta

 

Læringsmål

  • Hvordan stille servosystemer: Force Control, Del 4 Webcast tilbyr flere svar på lytterens spørsmål.
  • Tuning svar dekker servosabilitet, sensorer, kompensasjon.
  • Temperatur kan påvirke presisjonsbevegelseskontrollen.

Tuning av servosystemet til ytelsesspesifikasjoner kan være blant de mest urovekkende oppgavene i maskinbygging. Det handler ikke alltid om hva tre tall skal gå inn på proporsjonal-integrerte-derivat (PID) -kontrolleren. I en 15. april webcast, "Hvordan stille servosystemer: Force Control (Del 4), ”Joseph Profeta, Ph.D., direktør, Control Systems Group,Aerotech, dekket hvordan du kan stille inn kraftsløyfeverktøyene for å oppfylle systemspesifikasjoner og skape en vilkårlig kraftbane, begrensninger av en kraftsløyfe rundt posisjonssløyfen og strømsløyfen, hvordan kommanderer vilkårlige kraftbaner og hvordan du kan minimere støt.


Post Time: Jul-23-2021