Hvordan stille inn servosystemer: kraftkontroll, del 4: Spørsmål og svar – Yaskawa

Læringsmål

• Hvordan stille inn servosystemer: Tving kontroll, del 4 webcast tilbyr flere svar på lytterspørsmål.
• Tuning-svar dekker servostabilitet, sensorer, kompensasjon.
• Temperatur kan påvirke presisjonsbevegelseskontroll.

Å justere servosystemet til ytelsesspesifikasjoner kan være blant de mest urovekkende oppgavene i maskinbygging. Det handler ikke alltid om hvilke tre tall som skal gå inn i den proporsjonal-integrerte-deriverte (PID) kontrolleren. I en webcast 15. april, "Hvordan stille inn servosystemer: kraftkontroll (del 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direktør, Control Systems Group,Aerotech, dekket hvordan man justerer kraftsløyfeverktøyene for å møte systemspesifikasjonene og lage en vilkårlig kraftbane, begrensninger for en kraftsløyfe rundt posisjonssløyfen og strømsløyfen, hvordan man kommanderer vilkårlige kraftbaner og hvordan man minimerer støt.