Slik finjusterer du servosystemer: Kraftkontroll, del 4: Spørsmål og svar – Yaskawa

Læringsmål

• Slik finjusterer du servosystemer: Kraftkontroll, del 4 webcast gir flere svar på lytterspørsmål.
• Svar på tuning dekker servostabilitet, sensorer og kompensasjon.
• Temperatur kan påvirke presisjonsbevegelseskontroll.

Å justere servosystemet til ytelsesspesifikasjoner kan være blant de mest problematiske oppgavene innen maskinbygging. Det handler ikke alltid om hvilke tre tall som skal inn i den proporsjonalintegrerte-derivative (PID)-kontrolleren. I en webcast 15. april, «Slik finjusterer du servosystemer: Kraftkontroll (del 4)«Joseph Profeta, ph.d., direktør i Control Systems Group,»Aerotech, dekket hvordan man finjusterer kraftsløyfeverktøyene for å møte systemspesifikasjoner og oppretter en vilkårlig kraftbane, begrensninger for en kraftsløyfe rundt posisjonssløyfen og strømsløyfen, hvordan man kommanderer vilkårlige kraftbaner og hvordan man minimerer støt.