Spørsmål besvart for å avmystifisere servostørrelser

Av: Sixto Moralez

Publikum deltar direkte i nettsendingen 17. mai på «Avmystifisering av servostørrelser«få svar på sine tilleggsspørsmål til foredragsholderne nedenfor for å lære hvordan man dimensjonerer eller ettermonterer servomotorer riktig i et maskindesign- eller annet bevegelseskontrollprosjekt.»

Foredragsholder for webcasten er Sixto Moralez, senior regional bevegelsesingeniør, Yaskawa America Inc. Webcasten, som har vært arkivert i et år, ble moderert av Mark T. Hoske, innholdsansvarlig,Kontrollteknikk.

Spørsmål: Tilbyr dere tjenester som hjelper meg med å dimensjonere søknaden min?

Moralez:Ja, ta kontakt med din lokale distributør/integrator eller Yaskawa-salgsrepresentant for ytterligere hjelp.

Spørsmål: Dere diskuterte vanlige feil som gjøres når man skal beregne størrelser. Hvilke av disse skjer oftest, og hvorfor?

Moralez:Den vanligste er produsentfellen med overlappende produsenter, siden maskinen allerede fungerer, og det enkleste å gjøre er å kopiere/lime inn spesifikasjoner så nært som mulig. Men hvordan vet du at aksen ikke allerede er overdimensjonert, og deretter øker du kapasiteten med 20 % mer? Dessuten er ikke alle produsenter like, og spesifikasjonene vil heller ikke være det.

Spørsmål: Bortsett fra de nevnte feilene, er det ting folk overser eller kanskje ignorerer?

Moralez:De fleste ignorerer uoverensstemmelsen i treghetsforholdet, siden dataene viser nok dreiemoment og hastighet.

Spørsmål: Hva må jeg ta med meg til datamaskinen før jeg setter meg ned med programvare for motorstørrelse?

Moralez:En generell forståelse av applikasjonen vil hjelpe i dimensjoneringsprosessen. Følgende er imidlertid en liste over data som bør samles inn:

  • Nyttelasten til objektet som er flyttet
  • Mekaniske data (ID, YD, lengder, tettheter)
  • Hvilken giring er det i systemet?
  • Hva er orienteringen?
  • Hvilke hastigheter skal oppnås?
  • Hvor langt må aksen bevege seg?
  • Hva er den nødvendige presisjonen?
  • Hvilket miljø vil maskinen befinne seg?
  • Hva er maskinens arbeidssyklus?

Spørsmål: Jeg har sett noen demonstrasjoner av ustø bevegelseskontroll på diverse messer opp gjennom årene. Er dette størrelsesproblemer, eller kan det være noe annet?

Moralez:Avhengig av treghetsavviket kan denne ustabile bevegelsen skyldes systemjustering. Enten er forsterkningene for varme, eller så har lasten en lav frekvens som må dempes. Yaskawas vibrasjonsdemping kan hjelpe.

Spørsmål: Har du noen andre råd du ønsker å gi om servomotorapplikasjoner?

Moralez:Mange ser bort fra bruken av programvare for å veilede i utvelgelsesprosessen. Dra nytte avYaskawas SigmaSelect-programvarefor å validere dataene ved dimensjonering av servomotorer.

Sixto Moralezer senior regional bevegelsesingeniør og salgssjef for Latin-Amerika hos Yaskawa America Inc. Redigert av Mark T. Hoske, innholdssjef,Kontrollteknikk,CFE Media og teknologi, mhoske@cfemedia.com.

NØKKELORD: Flere svar om dimensjonering av servomotorer

Gjennomgå vanligedimensjonsfeil i servomotorer.

Undersøk hva du trenger å samlefør du bruker programvare for servomotordimensjonering.

Få ytterligere rådom dimensjonering av servomotorer.


Publisert: 15. juli 2022