Viktige punkter for valg av servomotor og drivenhet

I. Valg av kjernemotor

Lastanalyse

  1. Treghetsmatching: Lasttregheten JL bør være ≤3 × motortregheten JM. For høypresisjonssystemer (f.eks. robotikk) er JL/JM <5:1 for å unngå svingninger.
  2. Momentkrav: Kontinuerlig moment: ≤80 % av nominelt moment (forhindrer overoppheting). Toppmoment: Dekker akselerasjons-/retardasjonsfaser (f.eks. 3× nominelt moment).
  3. Hastighetsområde: Nominell hastighet må overstige faktisk maksimal hastighet med en margin på 20–30 % (f.eks. 3000 o/min → ≤2400 o/min).

 

Motortyper

  1. Permanentmagnetsynkronmotor (PMSM): Vanlig valg med høy effekttetthet (30–50 % høyere enn induksjonsmotorer), ideell for robotikk.
  2. Induksjonsservomotor: Høy temperaturmotstand og lav kostnad, egnet for tunge applikasjoner (f.eks. kraner).

 

Koder og tilbakemelding

  1. Oppløsning: 17-bit (131 072 PPR) for de fleste oppgaver; posisjonering på nanometernivå krever 23-bit (8 388 608 PPR).
  2. Typer: Absolutt (posisjonsminne ved avslåing), inkrementell (krever hjemposisjonering) eller magnetisk (anti-interferens).

 

Miljøtilpasningsevne

  1. Beskyttelsesgrad: IP65+ for utendørs/støvete miljøer (f.eks. AGV-motorer).
  2. Temperaturområde: Industriell: -20 °C til +60 °C; spesialisert: -40 °C til +85 °C.

 

II. Grunnleggende om valg av stasjon

Motorkompatibilitet

  1. Strømtilpasning: Drivenhetens nominelle strøm ≥ motorens nominelle strøm (f.eks. 10A motor → ≥12A drive).
  2. Spenningskompatibilitet: DC-busspenningen må stemme overens (f.eks. 400 V AC → ~700 V DC-buss).
  3. Effektredundans: Drivenheten bør overstige motoreffekten med 20–30 % (ved forbigående overbelastninger).

 

Kontrollmoduser

  1. Moduser: Posisjons-/hastighets-/momentmoduser; fleraksesynkronisering krever elektronisk giring/kam.
  2. Protokoller: EtherCAT (lav latens), Profinet (industriell kvalitet).

 

Dynamisk ytelse

  1. Båndbredde: Strømsløyfebåndbredde ≥1 kHz (≥3 kHz for høydynamiske oppgaver).
  2. Overbelastningsevne: Vedvarende nominelt dreiemoment på 150–300 % (f.eks. palleteringsroboter).

 

Beskyttelsesfunksjoner

  1. Bremsemotstander: Nødvendig ved hyppige starter/stopp eller belastninger med høy treghet (f.eks. heiser).
  2. EMC-design: Integrerte filtre/skjerming for industriell støymotstand.

 

III. Samarbeidsoptimalisering

Treghetsjustering

  1. Bruk girkasser for å redusere treghetsforholdet (f.eks. planetgir 10:1 → treghetsforhold 0,3).
  2. Direktedrift (DD-motor) eliminerer mekaniske feil for ultrahøy presisjon.

 

Spesielle scenarier

  1. Vertikale belastninger: Bremsutstyrte motorer (f.eks. heisdrift) + synkronisering av drivbremsesignal (f.eks. SON-signal).
  2. Høy presisjon: Krysskoblingsalgoritmer (<5 μm feil) og friksjonskompensasjon.

 

IV. Utvalgsarbeidsflyt

  1. Krav: Definer lastmoment, topphastighet, posisjoneringsnøyaktighet og kommunikasjonsprotokoll.
  2. Simulering: Valider dynamisk respons (MATLAB/Simulink) og termisk stabilitet under overbelastning.
  3. Testing: Juster PID-parametere og injiser støy for robusthetskontroller.

 

Sammendrag: Servovalg prioriterer lastdynamikk, ytelse og miljømessig robusthet. ZONCN servomotor- og drivsett sparer deg bryet med å velge to ganger, bare vurder dreiemoment, toppturtall og presisjon.

Publisert: 18. november 2025