En servodriver mottar et kommandosignal fra et kontrollsystem, forsterker signalet og overfører elektrisk strøm til en servomotor for å produsere bevegelse proporsjonal med kommandosignalet. Kommandosignalet representerer vanligvis en ønsket hastighet, men kan også representere et ønsket dreiemoment eller en ønsket posisjon.
Funksjon
En servostasjon mottar et kommandosignal fra et kontrollsystem, forsterker signalet og overfører elektrisk strøm til enservomotorfor å produsere bevegelse proporsjonal med kommandosignalet. Kommandosignalet representerer vanligvis en ønsket hastighet, men kan også representere et ønsket dreiemoment eller en ønsket posisjon.sensorkoblet til servomotoren rapporterer motorens faktiske status tilbake til servodriveren. Servodriveren sammenligner deretter den faktiske motorstatusen med den beordrete motorstatusen. Deretter endrer den spenningen,hyppighetellerpulsbreddetil motoren for å korrigere for eventuelle avvik fra den beordret statusen.
I et riktig konfigurert kontrollsystem roterer servomotoren med en hastighet som tilsvarer hastighetssignalet som mottas av servodriveren fra kontrollsystemet. Flere parametere, som stivhet (også kjent som proporsjonal forsterkning), demping (også kjent som derivatforsterkning) og tilbakekoblingsforsterkning, kan justeres for å oppnå denne ønskede ytelsen. Prosessen med å justere disse parameterne kallesytelsesjustering.
Selv om mange servomotorer krever en spesifikk drivenhet for det aktuelle motormerket eller -modellen, finnes det nå mange drivenheter som er kompatible med et bredt utvalg av motorer.
Digitalt og analogt
Servodrev kan være digitale, analoge eller begge deler. Digitale drev skiller seg fra analoge drev ved å ha en mikroprosessor, eller datamaskin, som analyserer innkommende signaler samtidig som den kontrollerer mekanismen. Mikroprosessoren mottar en pulsstrøm fra en koder, som muliggjør bestemmelse av hastighet og posisjon. Å variere pulsen, eller blippet, lar mekanismen justere hastigheten, noe som i hovedsak skaper en hastighetskontrollereffekt. De repeterende oppgavene som utføres av en prosessor, lar en digital drev være raskt selvjusterende. I tilfeller der mekanismer må tilpasse seg mange forhold, kan dette være praktisk fordi en digital drev kan justere raskt med liten innsats. En ulempe med digitale drev er den store mengden energi som forbrukes. Imidlertid installerer mange digitale drev batterier med høy kapasitet for å overvåke batterilevetiden. Det overordnede tilbakemeldingssystemet for en digital servodrev er som en analog, bortsett fra at en mikroprosessor bruker algoritmer for å forutsi systemforhold.
Bruk i industrien
OEM servodrift fra INGENIA installert på CNC-rutemaskin som styrer en Faulhaber-motor
Servosystemer kan brukes iCNC-maskinmaskinering, fabrikkautomatisering og robotikk, blant andre bruksområder. Deres største fordel i forhold til tradisjonelle likestrøms- ellerAC-motorerer tillegg av motorfeedback. Denne tilbakemeldingen kan brukes til å oppdage uønsket bevegelse, eller for å sikre nøyaktigheten til den beordrete bevegelsen. Tilbakemeldingen gis vanligvis av en koder av noe slag. Servoer, ved konstant hastighetsendring, har en bedre levetid enn typiske vekselstrømsviklede motorer. Servomotorer kan også fungere som en brems ved å koble av generert elektrisitet fra selve motoren.
Publiseringstidspunkt: 02. des. 2025
